托盤存儲式立體倉庫
發佈日期：2019-04-11 08:42 作者：IKV机器人
托盘存储式立体仓库又俗称横梁式货架，或称货位式货架，通常为重型货架，在内的各种仓储货架系统中较为常见。先须进行集装单元化工作，即将货物包装及其重量等特性进行组盘，确定托盘的类型、规格、尺寸，以及单托载重量和堆高(单托货物重量般在2000kg以内)，然后由此确定单元货架的跨度、深度、层间距，根据仓库屋架下沿的有效高度和叉车的叉高决定货架的高度。
托盘式货架利用率高，存取灵活方便，辅以计算机管理或控制，托盘式货架基本能达到现代化物流系统的要求。单元货架跨度般在4m以内，深度在1.5m以内，低、高位仓库货架高度般在12m以内，超高位仓库货架高度般在30m以内(此类仓库基本均为自动化仓库，货架总高由若干段12m以内立柱构成)。此类仓库中，低、高位仓库大多用前移式电瓶叉车、平衡重电瓶叉车、三向叉车进行存取作业，货架较矮时也可用电动堆高机，超高位仓库用堆垛机进行存取作业。此种货架系统空间利用率高，存取灵活方便，辅以计算机管理或控制，基本能达到现代化物流系统的要求。广泛应用于制造业、第三方物流和配送中心等领域，既适用于多品种小批量物品，又适用于少品种大批量物品。此类货架在高位仓库和超高位仓库中应用广泛(自动化仓库中货架大多用此类货架）。
巷道堆垛机技术参数
| 型式 | 单深 | ||
| 水平行走（x方向） | 定位精度 | ±5mm | |
| 空载速度 | 速度 | 180m/min | |
| 加速度 | 0.4m/s² | ||
| 荷载速度 | 速度 | 180m/min | |
| 加速度 | 0.4/s² | ||
| 载货台升降（y方向） | 定位精度 | ± 5mm | |
| 空载速度 | 速度 | 45m/min | |
| 加速度 | 0.5m/s² | ||
| 荷载速度 | 速度 | 30m/min | |
| 加速度 | 0.5m/s² | ||
| 双货叉（z方向） | 定位精度 | ± 5mm | |
| 伸叉速度 | 单深 | 40 m/min（空载）30 m/min（实载） | |
| 伸叉行程（mm） | 货叉伸出 | 根据货物确定 | |
| 货叉微升 | 80mm | ||
| 货叉微降 | 80mm | ||
| 货叉类型 | 自制或MIAS | ||
